拉力機技術發(fā)展是一個較長的過程，拉力機核心部分是動力加載部件，普通交直流電機、變頻電機、

步進電機，伺服電機被陸續(xù)應用到拉力機試驗機上，現(xiàn)在的材料試驗機多數(shù)應用多數(shù)為步進電機與

伺服電機，普通電機與變頻器測試精度與準確度，重復性已經不能滿足材料試驗機的要求。

伺服電機和步進電機區(qū)別：伺服主要靠脈沖定位，收到1個脈沖就會旋轉，1個脈沖對應的角度，從

而實現(xiàn)位移，因為伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發(fā)出相

對應數(shù)量的脈沖，形成了閉環(huán)，系統(tǒng)發(fā)出多少脈沖給伺服電機同時又收了多少脈沖回來，這樣就很

精確的控制電機的轉動，從而實現(xiàn)精確的定位可以達到0.001mm。

步進電機是一種離散運動的裝置，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術有本質的聯(lián)系。在國內數(shù)字控制系統(tǒng)中，步

進電機應用十分廣泛。為了適應數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運動控制系統(tǒng)大多采用步進電機或全數(shù)字式

交流伺服電機作為執(zhí)行電機。